住宅电梯轿厢防坠落装置包括外壳、曳引钢丝绳、制动钢丝绳、主弹簧、弹簧下板、回位弹簧、曲柄、连杆、偏心轮、缓冲轮、制动闸瓦、固定闸瓦。外壳为长方体结构，中间带有导向槽供弹簧下板沿其上下移动，外壳横向固定于电梯轿厢顶部；曳引钢丝绳连接弹簧下板，其位置处于装置的对称中心；主弹簧一端连接外壳，另一端连接弹簧下板；曲柄、连杆、偏心轮、制动闸瓦、固定闸瓦各有两个，缓冲轮共有四个，分别对称分布于装置两侧，且左右两侧结构完全相同；回位弹簧安装于两曲柄之间；曲柄一端与连杆相连，另一端与外壳上的固定轴相连，连接处采用铰链连接；连杆连接曲柄和偏心轮，连接处采用铰链连接；偏心轮位于靠近装置两端端部的位置；缓冲轮对称分布于闸瓦的上下两侧；制动闸瓦安装于偏心轮上；固定闸瓦固定于装置两端端部中心位置。
防坠落装置为对称结构，两侧结构完全相同，在电梯正常运行时，主弹簧处于压缩状态，制动钢丝绳与制动闸瓦、固定闸瓦不发生接触，当电梯轿厢因曳引钢丝绳断绳或突然失去曳引力而下坠时，主弹簧会伸长，通过曲柄连杆及偏心轮的作用，使制动闸瓦与固定闸瓦压紧制动钢丝绳，达到自动制动作用，避免电梯坠落事故。
